根据提供的资料，可以获取到金门国家公园（Golden Gate National Recreation Area, GGNRA）的官方地图和指南资源，这些资源涵盖了多个核心区域的地图下载。虽然资料中提供了多个特定区域的地图下载链接，例如阿尔卡特拉斯岛（Alcatraz Island Map）、穆尔伍兹森林（Muir Woods Trail Map）、马里恩高地（Marin Headlands/Fort Baker Color Map）等，但资料中并未提供关于“如何根据官方地图规划从旧金山到帕西菲卡（Pacifica）的环线行程”的整体路线规划指导，也未明确指出哪些路段允许私家车通行以构成完整的环线。不过，资料中提供了多个位于南旧金山湾区和帕西菲卡地区的徒步路线地图，包括：
* **米拉格拉岭步道地图 (Milagra Ridge Trail Map)**：位于加利福尼亚州帕西菲卡，在旧金山南部，位于圣马特奥县。
* **莫里点步道地图 (Mori Point Trail Map)**：位于加利福尼亚州帕西菲卡，在圣马特奥县南部。
* **斯威尼岭步道地图 (Sweeney Ridge Trail Map)**：位于加利福尼亚州帕西菲卡，在圣马特奥县南部。
* **兰乔科拉尔德蒂埃拉步道地图 (Rancho Corral de Tierra Trail Map)**：位于圣马特奥县，靠近蒙塔拉。
* **菲莱格庄园地图 (Phleger Estate Map)**：位于圣马特奥县的伍德赛德。
您可以通过下载“GGNRA Official Map & Guide (Web Edition)”来获取官方地图和指南，其中还包含“GGNRA Park Lands and Boundaries Map”以及“Areas of Interest map”，这些地图可能有助于您了解公园的边界和各个兴趣点的位置。请注意，资料中提到，马里恩高地的部分区域，如沃尔巴克岭路（Wolfback Ridge Road），其进入是禁止的，因为它属于私人区域。